MecLock Schutzeinrichtungen

224 www.strasser-gmbh.com - sales@strasser-gmbh.com MecLock_Katalog_2021_CAT_2101-04_DE_INT Technischer Anhang Technische Daten Servomotor Die Antriebseinheit ist ab Werk funktionsfertig in den MecLock Schutz- einrichtungen verbaut. Die zugehörigen Power- und Signalkabel müssen separat in der benöti- gen Länge bestellt werden (siehe Zubehör auf Seite 175) . Optional sind ein Programmierset und geeignete Rohrfestwiderstände verfügbar (siehe Zubehör auf Seite 175) . Servomotor 32/3 Logik & E/A – Versorgung Nennwert 24 VDC Zulässiger Bereich 22,3 – 26,1 VDC Restwelligkeit ≤ 10% Verpolschutz mit Diode Externe Sicherung max. 2 A / mittelträge Stromaufnahme ca. 0,15 A bei 24 VDC mit geöffneter Haltebremse ca. 0,9 A Überbrückung von Spannungseinbrüchen Dauer des Einbruchs 10 ms Wiederholrate 1 s Netz-Anschluss Galvanische Trennung sichere Trennung nach EN 50178 Externe Sicherung 8 A Stromaufnahme ca. 5 A Anschluss 1-phasig Nennwert 230 VAC Zulässiger Bereich 100 V – 253 VAC Frequenz 48 – 63 Hz Motor Leistung (S3 25%) 1,82 kW Nennleistung 1,05 kW Nennmoment (S3 25%) 5,1 Nm Impulsmoment 8,0 Nm Nenndrehzahl 3000 min -1 Trägheitsmoment 0,16 × 10 -3 kgm 2 Trägheitsmoment mit Bremse 0,216 × 10 -3 kgm 2 Motorversorgung 230 VAC Spitzenstrom 10 A Nennstrom 4,5 AAC Logikversorgung 24 VDC Achsauflösung mit Resolver 4096 lpr Schutzklasse (Anbauspezifisch) IP 65 Gewicht 6,6 kg Haltebremse Der Controller übernimmt die Organisation der Bremse. Die Versorgung erfolgt über die Logikversorgung. Haltemoment 9 Nm Schaltzeit Öffnen 40 ms Schaltzeit Schließen 7 ms Nennstrom 0,75 A Digitaleingänge Eingangsspannung Nennwert +24 VDC Maximalspannung +30 VDC Grenzwert High-Pegel +12 VDC Grenzwert Low-Pegel +3 VDC Minimalspannung 0 VDC Eingangsstrom bei Nennspannung typ. 1,5 mA Verzögerungszeiten Low -> High typ. 10 µs High -> Low typ. 10 µs Galvanische Trennung nein Digitalausgänge 24VDC Art der Ausgänge Transistor (MOS-FET) Ausgangsstrom bei High-Pegel Nennwert 0,5 A Reststrom bei Low-Pegel 250 µA Spannungsversorgung +24 V Logikversorgung Kurzschlussschutz ohne Wiedereinschaltsperre ja Strombegrenzung 1 A Kurzschlussauslösestrom 1 A Externe Schutzabschaltung bei induktiven Lasten mittels Varistor (VG-A/24) oder Löschdiode (LG-A01) empfohlen (beide Murrelektronik). Parallelschaltungen erlaubt nein Verzögerungszeiten Low -> High typ. 100 µs High -> Low typ. 100 µs Galvanische Trennung nein Angaben für den Servomotor mit STO im Sinne der EN ISO 13849-1:2007 Kategorie: 3 MTTFd [a]: 100 (hoch) Performance Level: e DC: 92,85 (mittel) PFH [1/h]: 3,71×10 -8 Gebrauchsdauer [a]: 20 X4 X2 X1 X3 PE X5 XS5 XS3 XS2 XS1  X5

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